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公元554年，十月，关中。
十月初九，西魏柱国大将军、常山公于谨带领五万精锐府兵离开长安，准备发动一场灭国之战。
随军出征的还有两个重量级副手，一个是宇文泰的侄子中山公宇文护，另一个是风头正劲的大将军杨忠。
由于事关重大，宇文泰亲自送出一百多里，在青泥谷（今陕西省西安市蓝田县境内）为于谨饯行。
于谨这次出兵的目标是南梁，或者更确切一点儿，是现在南梁的新首都：江陵。
其实南梁前段时间跟西魏的关系还算不错，宇文泰出兵益州断了萧纪的后路，也算是间接帮了萧绎的忙。但萧纪被灭之后，双方的矛盾开始逐渐暴露出来，导火索就是蜀地的归属问题。萧绎认为西魏只是个应邀出场的龙套而已，现在仗都打完了，理应把这些地盘还给自己。而这个要求在宇文泰看来简直就是个笑话，蜀地是我大外甥尉迟迥辛辛苦苦打下来的，已经到嘴的肥肉岂有再吐出来的道理？他不仅没理这个茬儿，反倒看出萧绎这个人太过迂腐，根本不可能重新振兴南梁。
此外，蜗居在襄阳的岳阳王萧詧得知八叔萧纪已死，自己仅凭雍州一州之地，肯定没办法跟萧绎对抗，于是也积极撺掇宇文泰出兵去讨伐萧绎。
宇文泰本来去年年底就动了出兵的念头，无奈国内一场严重的政治动荡推迟了他的计划。
当时西魏皇帝元宝炬已经去世，继位的是太子元钦，也就是间接被宇文泰逼死的那位乙弗皇后的儿子。
乙弗皇后死的那年元钦十六岁，已经是懂事的年纪，对宇文泰的不满也深深刻在了骨子里，他当上皇帝之后，立刻迫不及待地谋划如何除掉宇文泰。可惜元钦还是太天真，他采用的分权架空等伎俩不仅没什么用，反倒过早暴露了自己的意图。宇文泰当时还不想跟元钦闹翻，所以也没怎么搭理他。
等到去年十一月，西魏尚书元烈因为密谋暗杀宇文泰未遂，被宇文泰抓起来处死。这件事情极大地刺激了元钦，他觉得宇文泰忒嚣张了，居然敢擅自处死宗室重臣，看来常规手段没用，必须得冒险一次成功才行。于是他开始偷偷拉拢身边的亲信宿卫，企图走当年元子攸在宫中诛杀尔朱荣的套路。
当时元钦周围的禁军统帅共有三位，分别是李远的儿子李基、李弼的儿子李晖、于谨的儿子于翼，全是宇文泰的人，元钦谋事又不严密，因此这件事很快就传到了宇文泰的耳朵里。
这回宇文泰不客气了，他当即废掉元钦，改立元宝炬的四子元廓。
元廓今年十七岁，而且不是乙弗皇后所出，控制起来更方便一点儿。
这次政治动荡比较大，宇文泰本想多花一点儿时间在国内，等局面稳定之后再考虑出兵问题，不料荆州刺史长孙俭接连给他写了好几封信，说现在正是攻打南梁的天赐良机，让宇文泰赶紧动手，不能再等了。
荆州处于魏梁边境，因此长孙俭非常清楚南梁国内的情况。他之所以这么着急，是因为萧绎已经暴露出了极大的破绽，此时此刻江陵几乎处于不设防的状态。
灭了侯景和萧纪之后，萧绎形式上已经平定了南梁，接下来顺理成章的事情就是带着文武大臣们去建康建立新朝庭。可惜一群已经在江陵扎根的文武大臣们不愿意挪窝，领军将军胡僧佑等人以建康王气已尽，而且跟北齐之间只隔着一道长江，安全性不够为由，劝萧绎别折腾了，直接把江陵升级成新首都多省事儿。
萧绎也是一个苟安恋栈之人，他已经习惯了江陵的生活，觉得建康在兵火之后已经残破不堪，听说连太极殿都烧没了，去了还得费劲巴力重新盖房子，实在太麻烦，因此同意了胡僧佑等人的建议。
一个江南政权，就这样堂而皇之地把首都放在了江北。
萧绎就没仔细想想，建康破是破了点儿，但至少有个长江天险可以凭借，而江陵北面是广阔的江汉平原，几乎无险可守，一旦局势有变，他连逃跑都来不及。
这还不算，萧绎更神奇的操作是把身边能打的部队全都派了出去，其中王僧辩被派到东边负责镇守建康，陆法和被安排到郢州当刺史，而王琳更惨，一路被迁到了岭南。
这里简单说一下王琳。
王琳是萧绎后宫王贵嫔（萧方诸和萧方略的生母）的弟弟。萧绎因为跟正妃徐昭佩不和，转而宠爱王贵嫔，顺带着提拔王琳做了官。因为没有受到世家文化影响，王琳身上的江湖气极重，所谓任侠使气，重义轻财，麾下聚集了一万多亡命之徒，这导致他的部队虽然很能打，但纪律性极差。击败侯景之后，荆州兵在建康城里烧杀抢掠，闹得最凶的就是王琳的部下。王僧辩担心宫殿失火的事情被萧绎追责，于是偷偷打了个小报告，把锅全扣到了王琳的头上。
萧绎大怒，下令改任王琳为湘州刺史，让他赶紧离开建康去湘州上任。王琳也知道闯了祸，如果萧绎降罪下来手下这帮人都得遭殃，于是他让二当家陆纳带着部队先去湘州，自己亲自到江陵向萧绎做检讨。
果不其然，王琳刚到江陵就被关了起来，这下他的弟兄们不干了，大家在陆纳的带领下举旗造反，占领了湘州。他们的诉求只有一个，就是立刻释放王琳。什么时候王琳活着进入长沙城，他们就什么时候认罪投降。这场叛乱闹得非常大，萧绎连派多支队伍前去平叛，最后甚至把王僧辩的主力从建康调了回来，但还是搞不定这帮亡命徒，连王僧辩本人都差点被偷袭搞死。
当时萧纪在峡口逼得正紧，萧绎迫不得已只好低头，下令把王琳官复原职，从大牢里提出来送进长沙城。陆纳等人也说话算数，见到王琳之后立刻投降。随后王琳带领部下开赴峡口前线，一举击溃了萧纪的大军。
按说王琳为萧绎消除了心腹大患，理应加以重用，但萧绎觉得王琳的部众战斗力太强，而且这帮狠人只认王琳本尊，根本不把他这个皇帝当回事儿，心中非常忌惮，他先是任命王琳为衡州（今广东省英德市）刺史，后来觉得还不够远，又改任为广州刺史。
让王琳当广州刺史其实也是个一石两鸟之计，因为当时广州刺史萧勃是陈霸先推举出来的，并没有经过萧绎的正式任命，而且萧勃在前期有企图割据岭南的嫌疑，所以萧绎同时把萧勃任命为晋州刺史（今安徽省潜山市附近），打算通过轮岗的方式把岭南的控制权收回来。
把各路部队派出去之后，萧绎又玩上了行为艺术，军政事务基本不理，天天在朝堂上给大臣们讲解道德经。
这一切都被荆州的长孙俭打探得清清楚楚，因此才强烈建议宇文泰赶紧行动。
宇文泰很重视这件事，他专门把长孙俭从荆州叫到长安详细了解情况，之后立刻拍板决定出兵。
由于这次是灭国之战，分量很重，宇文泰权衡之后把这个任务交给了于谨。
顺便说一下于谨的新头衔。柱国大将军最早源自战国时期楚国的最高武官上柱国，秦末的陈胜和熊心（楚义帝）沿用楚国官制，也任命过上柱国这个职位，但到了汉朝以后就不再用了。直到十六国时期，后燕慕容垂才正式设立了柱国大将军，北魏拓跋焘曾用此官授予太尉长孙嵩（长孙俭的五世祖）。当年尔朱荣的天柱大将军算是柱国大将军的一个变种，只是名字改得过于霸气，后面没人敢接。
宇文泰推行周礼的时候，重新启用了柱国大将军这个称号，属于品级最高的正九命。早期的柱国大将军共有八人，分别是安定公宇文泰、广陵王元欣、陇西公李虎、赵公李弼、河内公独孤信、南阳公赵贵、常山公于谨、彭城公侯莫陈崇。这里面宇文泰是总负责人，元欣是个摆设，剩下六个柱国分统全国的府兵，正好对应周礼中的六军。
于谨在柱国之中最为年长，经验丰富，同时他的地盘在关中东南部，跟南梁相距最近。更重要的是，于谨是宇文泰的铁杆追随者，宇文泰对他极其信任，因此才放心把征讨南梁这个重要的工作交给他。
长孙俭跟于谨年龄相仿，聊起天来也比较随意，他在饯行会上问于谨道：“如果你是萧绎，面对咱们这次南征有何应对之策？”
于谨道：“现在摆在萧绎面前的无外乎上中下三策。上策是在江汉一带增兵设防，争取时间，他本人放弃江陵，尽快撤退到建康；中策是把江陵外城的居民全部移往内城，加强防守，等待援军；如果嫌麻烦不愿退守，还是以外城作为防线，那就是下策了。”
长孙俭点点头：“那你觉得他会采取哪种策略？”
于谨道：“萧绎定会选择下策。”他接着解释：“萧氏偏安江南已有几十年了，这段时间我们内部多事，没功夫理他，使得他们对现状已经习以为常，绝不会预料到我们会出兵。而且萧绎这个人懦弱无谋，多疑少断，他的臣民也贪恋旧宅，不舍得牺牲，所以他就算觉察到问题，也不可能做出正确的应对方案，只会被动挨打。”
于谨的动作极快，他十月初九出兵，十月十三就抵达雍州樊城（今湖北襄阳市樊城区）。当然这也要感谢长孙俭，他早就提前准备好了各种战略物资，所以于谨的部队基本什么都不用带，到荆州直接拿就行。