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他在设计一台半自动子弹装配机，这不是他穿越以来画过的最复杂的图纸，但绝对是他画得最苦的一张。
因为这台机器要在一个动作周期内完成四个工序的时序控制：装底火、灌装发射药、压入弹头、收口。
四个动作必须精确衔接，差一点，底火就会装偏，弹头就会压歪，装药量就会跑偏，整颗子弹就会报废。
他的方案是用凸轮机构来控制时序，一根主轴带动四组凸轮，每组凸轮对应一个工序的动作，主轴转一圈，四个动作依次完成，一颗子弹下线。
他从佳木斯铁道工场的废料堆里翻出了一根报废机车头上的凸轮轴。
轴身的长度和直径基本合适，但原有的凸轮片形状和间距完全不符合子弹装配的需求。
他把凸轮轴扛回车间，用钢锯把原来的凸轮片全部锯掉，只留下光轴，然后自己画了凸轮片的图纸，让铁匠照着图纸用铁板打出毛坯，再自己蹲在地上，用锉刀一刀一刀地修合凸轮的外形轮廓。
每修好一片，他就把凸轮片套在轴上，用手转动检查升程和回程的角度，发现不对就拆下来继续锉。
修到后来，他的虎口磨出了一排血泡，虎口处整片皮都被锉刀柄磨掉了，露出发红的嫩肉，他把手掌在冷水里浸了一下，用布条缠了继续干。
四天之后，装配机的所有零件加工完毕。
他在车间里选了靠近窗户的一块空地，让人把原有的杂物清理干净，用石灰在地面画出了机器的安装位置，然后带着几个钳工把机体框架立起来，把主轴装进去，把四组凸轮依次装到主轴上对应的位置，再逐一安装从动杆和工位夹具。
送料盘用脚踏驱动，踩一圈，主轴转一圈，送料盘上的弹壳槽前进一个工位，依次经过装底火、装药、压弹头、收口四个工位，完成一颗子弹的全部装配。
主轴全部连接完毕之后，陈靖宇蹲下来，用手转动主轴试了一下，转动顺滑，凸轮的升程和回程没有明显的卡滞。
他站起来，让一名女工踩动踏板试机。
踏板踩下去，主轴转动，送料盘前进了一个工位。
第一组凸轮推动装底火的冲杆向下运动，底火没对准弹壳底部的底火孔，偏了大约半个毫米，压在弹壳底部的边缘上，把底火帽挤扁了。
第二组凸轮推动装药斗向下灌装，药量明显不足，大部分发射药洒在了工位之间的缝隙里。
第三组凸轮推动弹头压入装置，弹头没有对准壳口，压歪了，整个卡在收口模外面。
第四组凸轮推动收口模收口，根本没有弹头可以收，模具在空壳上压出了一道凹痕。
围观的工人面面相觑，没有人说话。
陈靖宇蹲在机器旁边，把卡住的部件卸下来，拆开壳体，检查了凸轮的升程曲线和工作角度。
他检查得很仔细，用卡尺量了每一个凸轮片的升程高度和升程起始角，又对照自己画的图纸复查了一遍。
复查到第三组凸轮的时候，他停住了。
图纸上标注的升程起始角是三十度，但实际锉出来的凸轮片升程起始角是二十九度，差了一度。
就是这一度的偏差，导致装底火、装药和压弹头的三个工位全部偏离了正确时序。