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安全吊索绷直，侧翻模型被拦在测试台上方十厘米处。
雷小虎按下急停，“断电，减重索保持张力，谁也别扶模型！”
四条着陆腿停在八度斜坡上，左前腿已经压入模拟月壤。
右后腿仍悬在空中，受力读数为零。
林野调出三秒内全部数据，“侧翻原因出来了，问题不在减重索！”
“那在哪？”季宗平问。
“接触顺序。”
林野把四条受力曲线分开，“左前腿先吃掉百分之六十一载荷！”
第二秒，主体重心越过四腿支撑区边缘。
第三秒，补偿程序尚未完成，舱体已经失稳。
雷小虎蹲到模型旁，量完支点间距，“腿太少，支撑区也太窄。”
“把四条腿向外伸呢？”一名学生问。
“推进环会挡住收纳路径。”雷小虎摇头。
另一名学生打开结构模型，“那就加长腿，落下后向外张开！”
“月面有石块和坑。”林野指向斜坡台，“腿越长，弯矩越高。”
“十二度坡面配单侧下陷，根部载荷会超过设计线百分之四十七。”
讨论停了下来。
给四条腿加长度，解决平缓坡面，却会把根部推入危险区。
直接增加支腿数量，同样要付出重量代价。
雷小虎拉出质量表，“普通固定腿每加一条，整船增加三百二十公斤。”
“加两条就是六百四十公斤？”周启航问。
“还没算舱门、锁具和线路。”
生命维持组刚省下来的重量，经不起这么填。
叶鸣走到斜坡台旁，用鞋尖点了点那处下陷区。
“现在测试条件算最差吗？”
林野回应，“还不算，真实月面会有松散土层、小坑和裸露岩块。”
“那就按最差工况设计。”
叶鸣看向结构组，“别只让它站在一块干净斜板上！”
“十五度坡面，单腿下陷二十厘米，再放一块三十厘米高的障碍。”
“这些条件叠在一起还能站住，才有资格谈月面着陆！”
雷小虎拿起记号笔，在舱体底部画出六个支点。
“固定腿太重，那就重做六点展开架。”
“六条腿共用三组主承力梁，两两成组，重量能压下来。”
结构组学生马上提出疑问，“共用主梁，一条腿受冲击会传给另一条吧？”
“所以不能刚性连死。”
雷小虎把两腿之间改成浮动铰座，“主梁承重，铰座只分配载荷。”
“单腿接触后先缩短行程，另一条腿保持展开，等舱体恢复再锁定。”
周启航把控制模块拖入模型，“每条腿都要独立测距和测力？”
“对。”
“六条腿，六套执行器，控制量会增到原来的两倍。”
林野接过模型，“控制量多，总比翻船强。”
“况且六条腿不需要同步落下，它们要各自找到月面。”
方案开始收拢。
六条支腿沿舱体底部均匀分布，展开后构成两个交错三角支撑区。
每条腿安装短行程电动丝杠，补偿范围为正负二十五厘米。
足垫采用万向结构，可在十二度范围内贴合坡面。
机械锁负责最终承重，电机只参与高度调整。
魏长庚翻完计算书，“电机失电后怎么办？”
雷小虎回应，“当前高度由机械棘锁保持，舱体不会自行下沉。”
“测距传感器坏一只呢？”
“该腿转入力控，其余五条腿降低补偿速度。”
“两个传感器同时退出呢？”
“终止自动着陆，推进环托住舱体，重新选点。”