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于是在会议上，宇文泰当众表达了自己的想法，咨询各位元老们的意见。结果情况跟他预想的差不多，于谨、李弼依旧坚决支持他，但独孤信却迟迟不发表意见，赵贵看独孤信不表态，也跟着不说话。
宇文泰假装很为难，对众人道：“我只是想立嫡子为嗣，奈何大司马好像有意见，这可如何是好？”
众人没想到宇文泰会把矛盾直接摆到明面上，不禁面面相觑，谁也不敢说话。这时李远打破了僵局，他对宇文泰道：“自古立嫡不立庶，略阳公（宇文觉）做世子名正言顺，有什么可顾虑的？如果大冢宰担心独孤信从中作梗，不就此杀了他，以绝后患！”说完拔刀而起。
李远在这种高层会议上属于小角色，本来没有太多发言权，但他是宇文泰的心腹，此时代表的明显不是他自己，而是宇文泰的意志。李远这边一有动作，四周的甲士也纷纷抽刀在手，只等宇文泰下达命令。
座谈会转眼就变成了鸿门宴，现场气氛刹那间紧张到了极点。
独孤信也没料到事态会变化如此之快，怎么刚才还聊得好好的，自己突然就成了众矢之的了？他一时怔住，一句话也说不出来。
宇文泰见火候差不多了，赶紧挥挥手对李远道：“大家商量事情而已，何至于此？你们赶紧把刀收起来。”
李远看了看独孤信，收刀入座。
独孤信这才缓过神来，他擦了擦额头的冷汗，当即表示坚决拥护宇文泰的决定，绝无二心。赵贵等人见局势不对劲，赶紧也表态支持。
剩下的事情就好办多了。虽然史书上没有明确记载，但从后面进展的顺利程度来看，这次会议显然也涉及了篡位相关问题，而本来还持有反对意见的元老们，在刀剑威逼之下也只能违心地点头同意。
一切安排妥当之后，宇文泰才开始这次北巡，目的是安抚各路州郡，确保朝中有变的时候外围不会生乱。
这次北巡单程大概四个月，宇文泰四月出发，出萧关，经泾州、原州、夏州等地，八月到达北境敕勒川。然而在返程路过原州牵屯山（今宁夏固原市隆德县东部，六盘山北段山区）的时候，他突然一病不起。
宇文泰预感到自己已经时日无多，而指定的继承人宇文觉还是个十几岁的孩子，根本驾驭不了这些元老，必须有人辅佐才行。
可是谁能够担当起托孤重任？于谨倒是个不错的人选，但也有很大的问题。于谨虽然能力很强，可惜吃亏在出身上。他原来只是宇文泰的下属（宇文泰做夏州刺史的时候，于谨是他手下的城防大都督），而赵贵是宇文泰的前辈，独孤信是宇文泰的同辈好友，真到了关键时刻，于谨很可能压不住这两个人。理想的方案是找一个宇文家族的人暂时承接宇文泰的位置，于谨等人在外围协助。
其实本来有一个非常合适的人选，就是宇文泰的侄子、章武公宇文导。
宇文导是宇文泰大哥宇文颢的儿子，只比宇文泰小四岁，之前一直作为宇文泰的分身出现，多次担任要职。上次宇文泰出征北齐的时候，就任命宇文导为都督二十三州诸军事，坐镇关中，确保后方安全。可惜宇文导在两年前不幸病逝于秦州任上，让宇文泰痛心不已。
宇文泰现在只能退而求其次，把这个重任托付给他的另一个侄子——也是宇文导的弟弟——中山公宇文护。他当即派人火速召宇文护前来见他。
叔侄二人在泾州碰面，此时宇文泰已近弥留，他对宇文护道：“我如今病成这个样子，肯定是不行了。我的儿子们都还年幼，内忧外患也尚未平定，以后天下之事就交给你吧，希望你勉力从事，完成我的志愿。”
除了篡位之事外，宇文泰又交代了很多细节，比如万一自己死在外面，一定要回到长安再发丧，有事多请教于谨，对赵贵独孤信要多加防备等等，宇文护含泪一一记下。
事情交代完之后，宇文泰并没有停下来养病，而是强撑着继续赶路。他知道现在朝中元老们都在紧盯着自己，自己离长安近一步，宇文护接管局面的把握就会多一分。
可惜他最后还是没能回到长安城。在赶到距长安只有一百多里的雍州北地郡云阳县（今陕西省泾阳县）时，宇文泰终于撒手人寰，一代英雄就此落幕，终年四十九岁。
宇文护根据宇文泰的叮嘱，严密封锁消息，直到进入长安之后才正式为宇文泰发丧，之后又安排堂弟宇文觉接任太师、大冢宰的职位，依宇文泰惯例出镇同州，完成了受托之后的第一项重要任务。