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西直门外的开阔地上，风卷着尘土掠过两军阵前。永卫营并未直接以方阵硬推，而是将重火枪手与鲁密铳手散在阵前，长枪兵与轻火枪手紧随其后，踏着鼓点缓步向前。阵型不密不疏，既能灵活应变，又能随时收拢结阵。
当双方距离拉近到一百五十步时，京营车营率先发难。
车阵缝隙里，十余门小型佛郎机炮同时喷吐火光，“轰——轰——”的闷响震得地面微颤。铅子与散弹呼啸着砸向永卫营的行进队列，最前排的几名士卒应声倒地，血肉模糊。弹丸打在地上，溅起片片尘土，碎石子崩在人脸上，划出细密的血口。
永卫营的队伍只顿了顿，便继续向前。百总高声喝令，士卒们按着头盔，弓着腰加快脚步，没人敢停，停在炮口下，死得更快。
一百二十步，永卫营的重火绳枪与鲁密铳率先还击。
重火枪手分作两列，轮流举铳、瞄准、击发。铳声沉闷连片，白色硝烟顺着风势往前涌。重铳铅弹沉、初速快，一百二十步外仍能穿透半寸厚的榆木板。弹丸砸在偏厢车上，发出“噗噗”的闷响，不少直接钻过车板缝隙，将后面的京营士卒连人带甲凿出血洞；车阵后的佛郎机炮手刚填好第二发弹药，就有几人中弹栽倒，炮位旁顿时乱了几分。
京营也不甘示弱。待永卫营推进到八十步，车阵后的弓箭手齐齐起身，仰角抛射。数百支箭划出一道弧线，黑压压泼落下来。永卫营最前排的长枪兵立刻上前半步，手中丈二长枪斜向上抡动，枪杆呼呼生风，将迎面而来的箭矢磕飞大半；余下的箭落在士卒身上，多数扎进棉甲的厚棉层里，入肉半寸便力道尽失，命中札甲铁片的更是“当”的一声弹开。只有零星几箭射中面门、脖颈，中箭者闷哼着栽倒，后面的人立刻补上位置，阵型依旧不乱。
再压近到六十步，轻火绳枪也加入了射击。
轻铳射速比重铳快，轻火枪手散成长线，此起彼伏地开火，铳声密如爆豆。铅弹雨点般砸在车阵上，木屑纷飞，车板缝隙后的京营兵伤亡骤增。神机营的老旧火铳也在回射，可准头差、射速慢，稀稀拉拉的铳声落在永卫营阵中，掀不起多大波澜。
两翼的京营骑兵见正面越打越吃亏，终于按捺不住。一千多骑兵举着马刀，呼喝着催马加速，马蹄声如闷雷滚过旷野，直扑永卫营方阵的侧翼。
“收队！结方阵！”
将官旗语一挥，散在前面的火枪手迅速后撤，顺着预设的间隙退入长枪阵中。长枪兵齐齐转身，外侧两排蹲下、枪尖斜指地面，内侧两排站立、枪尖前伸，顷刻间织出一片密集的枪林。火枪手蹲在枪阵间隙里，迎着冲锋的骑兵齐射。
冲在最前面的战马中弹悲鸣着栽倒，骑兵摔落在地，瞬间被后面的马蹄踏过。可仍有近半数骑兵冲到了阵前，马刀劈在枪杆上火星四溅，有的斜着砍进士卒肩甲，鲜血顺着甲缝往下淌。就在这时，永卫营的一千五百骑兵从阵后斜杀出来，迎着京营骑兵狠狠撞上去。
旷野上人马搅成一团，马刀劈砍的脆响、长枪捅刺的闷哼、战马濒死的嘶鸣混在一起。有人被砍中肩膀，攥着刀死战不退；有人被挑落马下，没等爬起来就被乱蹄踩碎了头颅。双方都是边军出身的老卒，杀得难解难分，没过多久，草地上就躺满了人马的尸体，黑褐色的泥土被鲜血浸得又黏又滑。
正面的步兵战线，永卫营一步步压到了离车营三十步的距离。
“上枪刺！”
军官一声令下，火枪手们纷纷吹熄火绳，从腰间取下套筒式枪刺，套在铳管口卡紧——五尺多长的火铳瞬间变成了短矛。长枪兵在前挺着枪尖开路，火枪手在后持铳辅助，伴着低沉的喝声，朝着车营被炮火轰开的缺口猛冲过去。
京营也红了眼，大批士卒翻过车厢，挺着长枪、握着腰刀迎面撞上来。双方在缺口处绞杀在一起，长枪互相捅刺，刀光翻飞。永卫营的枪刺借着长度优势，隔着人缝往前戳，不少京营兵没等近身就被刺中胸口；可京营人数占优，又悍不畏死，前面的倒下去，后面的踩着尸体继续往前涌。
缺口处成了血肉磨盘，每往前推进一寸，都要倒下好几个人。喊杀声、惨叫声、兵器碰撞声震得人耳膜发疼，硝烟混着血腥味呛得人喉咙发甜，脚下的泥土吸饱了血，踩上去软乎乎的。厮杀近一个时辰，永卫营没能彻底冲破车营，京营也没能把对方压回去，双方都折损了大量兵力，只能隔着残破的车阵大口喘气，战局彻底陷入了焦灼。
西苑西安门前，战况已经到了最危急的关头。