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就在这时，郑成功发现后金水师的大型战船为了发挥火力优势，都集中在中间位置，而两侧的防御相对薄弱。他心中一动，立刻改变了战术。
“传令下去，让小型战船继续骚扰敌军两侧，中型战船吸引敌军大型战船的火力，大型战船从两侧迂回，攻击敌军大型战船的侧翼！”郑成功大声说道。
明军士兵们迅速按照新的战术行动起来。小型战船更加灵活地穿梭在后金水师两侧，不断地发起攻击。中型战船则故意靠近后金的大型战船，吸引他们的火力。
而后金水师将领没有料到明军会突然改变战术，一时间有些措手不及。当明军的大型战船从两侧迂回过来，用强大的火力攻击他们的侧翼时，后金的大型战船陷入了被动。
“快调整阵型！防御侧翼！”后金水师将领大声喊道，但此时已经来不及了。明军的大型战船发射出的炮弹和火箭，不断地击中后金的大型战船，一艘艘战船被击中起火，船上的后金士兵纷纷逃窜。
在后金水师陷入混乱之际，郑成功抓住时机，下令全面进攻。明军的所有战船一起发力，从各个方向向后金水师发起了猛烈的攻击。
“杀啊！消灭后金水师！”明军士兵们齐声高呼，士气大振。
后金水师再也抵挡不住明军的攻击，开始纷纷溃败。他们的战船四处逃窜，有的试图冲出明军的包围圈，有的则直接在海上沉没。
郑成功站在指挥台上，看着溃败的后金水师，脸上露出了欣慰的笑容。他知道，这场战斗明军取得了辉煌的胜利。
“追击敌军！不要放过一个！”郑成功大声下令。
明军战船乘胜追击，一路杀出了很远。直到后金水师彻底消失在海平面上，郑成功才下令停止追击。
此时让郑成功没有想到的是一支后金的水师已经绕开了明军的水师，在广东登陆了，当地并无重兵把守，这只后金军如入无人之地。
郑成功正与刘瀚泽在营帐中商讨下一步的水师训练与沿海防御部署，气氛原本轻松而充满信心。然而，一封加急军情如同一颗重磅炸弹，瞬间打破了这份平静。
“报——！”一名满身尘土的信使冲进营帐，声音颤抖地喊道，“大人，后金一支水师绕开我军水师，已在广东登陆，当地守备空虚，后金军如入无人之境，沿途烧杀抢掠，情况万分危急！”
郑成功闻言，脸色瞬间变得煞白，他猛地站起身来，手中的茶杯“哐当”一声掉在地上，摔得粉碎。“什么？竟有此事！这后金竟如此狡猾！”他怒目圆睁，额头上青筋暴起。
郑成功大惊失色，连忙问道：“可知这支后金军有多少兵力，如今已到何处？”
信使喘着粗气回答道：“据探子来报，这支后金军约有五千人，如今已攻占了几座沿海小镇，正朝着内陆逼近，若不尽快阻拦，恐将危及更多百姓。”