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李本深深谙火器战术，结合前锋营的装备优势，制定了周密的伏击方案。
明末清初，燧发枪虽已开始推广，但仍需配合阵型作战，无法单独作为主力武器，因此他采用“燧发枪列阵伏击+野战炮远程轰击+近战冲锋收尾”的战术，既发挥了火器的优势，又兼顾了近战的稳妥性。
“第一队，八百人，由参领赵毅率领，隐蔽在青泥坡东侧土坡，手持燧发枪，呈三排横列，前排射击完毕后，迅速蹲下装填，中排跟进射击，后排预备，形成持续火力压制，务必封锁清军前进与后退的通道，不许一人逃脱；
第二队，八百人，由参领王怀率领，隐蔽在西侧土坡，战术与东侧一致，与东侧形成交叉火力，夹击敌军；
第三队，六百人人，由参领李胜率领，隐蔽在青泥坡北侧的密林之中，携带燧发枪与短刀，待清军被火炮与交叉火力击溃后，冲锋陷阵，收割残敌，清理战场；
第四队，八百人，由我亲自率领，作为预备队，隐蔽在后方高地，随时支援各队，应对突发情况。”
李本深一边部署，一边指着简易的地形图，逐一叮嘱：“记住，燧发枪装填耗时较长，每一排射击后，务必快速蹲下装填，切勿慌乱，保持火力连贯；
射击时，瞄准清军的胸口与腹部，避开甲胄厚重之处，提高命中率；
炮队由周总兵调度，待清军全部进入伏击圈后，先由火炮轰击，打乱敌军阵型，再由燧发枪队展开射击，切勿过早暴露行踪。”
“末将领命！”各级将领齐声应道。
部署完毕后，李本深一声令下，前锋营三千士兵迅速集结，排列成整齐的方阵，有序出发。士兵们手持燧发枪，腰间悬着短刀，步伐沉稳，神色坚毅，没有丝毫喧哗，只有铠甲碰撞的轻微声响，在凛冽的寒风中，显得格外肃杀。
周遇吉则亲自带领炮队，牵引着四门轻磅野战炮，紧随前锋营之后，朝着青泥坡方向行进。
炮队士兵们分工明确，有的牵引马匹，有的搬运炮弹，有的检查炮身，动作娴熟，有条不紊。
明末清初的野战炮，虽已具备一定的机动性，但仍需多人协作，每门炮配备十名士兵，分别负责牵引、装填、瞄准、点火，确保火炮能快速响应，发挥最大威力。
朱由检随后登上战马，在数十名亲卫的护卫下，朝着青泥坡进发。他身着铠甲，手持马鞭，心中清楚，这一场仗，看似是一场无关紧要的遭遇战，实则是前锋营的第一战，是他北伐之路的第一战，也是他向多尔衮、向整个清廷宣战的第一战。
前世，他被困北京，眼睁睁看着大明覆灭，看着百姓流离失所，看着清军烧杀抢掠，心中满是悔恨与不甘。
这一世，他穿越归来，手握兵权，掌控着比前世更精良的军队，拥有前世的历史记忆，他绝不会再重蹈覆辙，绝不会再让大明的江山社稷，毁在他的手中。
青泥坡，地处归德城北二十里处，地势险要，两侧是高达数丈的土坡，中间是一条狭窄的通道，通道两侧长满了枯黄的杂草与低矮的灌木，便于隐蔽；
通道尽头是一片开阔的荒原，一旦清军进入通道，便会陷入前后无路、左右被夹击的绝境，是设伏的绝佳地点。
李本深率领前锋营抵达青泥坡后，立刻按照预定战术，部署兵力。
东侧土坡上，第一队八百名士兵迅速隐蔽，依托土坡的地势，挖掘简易的掩体，呈三排横列，手中燧发枪瞄准通道入口，枪托抵肩，神色专注，大气都不敢出；
西侧土坡上，第二队八百名士兵同样隐蔽完毕，与东侧形成交叉火力，枪口对准通道中央，随时准备射击；
北侧密林之中，第三队六百名士兵隐蔽待命，手中紧握燧发枪与短刀，眼神锐利，盯着通道入口，等待冲锋的号令；李本深则率领第四队八百名预备队，隐蔽在后方高地，手持望远镜，观察着远方的动静，随时准备调度兵力。
周遇吉带领炮队抵达后，立刻指挥士兵，将四门轻磅野战炮架设在两侧土坡的最高处，隐蔽在灌木与杂草之后，炮口对准通道入口，士兵们迅速装填实心铁弹，调整炮口角度，瞄准通道中央的位置——根据测算，清军进入通道中央时，火炮射程最佳，威力最大，能最大程度地打乱敌军阵型。
一切部署完毕，青泥坡陷入一片死寂，只有凛冽的寒风呼啸而过，吹动着枯黄的杂草，发出“沙沙”的声响，仿佛在掩盖着即将到来的厮杀。
前锋营的士兵们，隐蔽在掩体与杂草之中，呼吸均匀，眼神坚定，手指扣在燧发枪的扳机上，只等清军进入伏击圈，便会扣动扳机，给予敌军致命一击。
朱由检抵达后，在亲卫的护卫下，登上青泥坡后方的高地，设立临时指挥点。
他手持望远镜，望向通道入口，神色平静，没有丝毫紧张，目光时不时扫过两侧的土坡与炮队，查看部署情况，心中对这场伏击战，充满了信心。
周遇吉来到朱由检身边，低声汇报道：“陛下，所有兵力已部署完毕，炮队已装填就绪，前锋营各队已进入战斗状态，只等清军进入伏击圈。”
朱由检微微点头：“传令下去，严守阵地，没有李本深的命令，不许擅自开火，不许暴露行踪。
等清军全部进入伏击圈，先由炮队轰击，再由燧发枪队展开交叉射击，最后由预备队与冲锋队收尾，务必一举击溃敌军，让多尔衮知道，我大明前锋营的厉害！”
“臣遵旨！”周遇吉躬身领命，转身悄悄传令下去。
约莫半个时辰后，远处传来了马蹄声与脚步声，越来越近。
李本深通过望远镜观察到，五百名清军绿营兵，正慢悠悠地行进着，他们身着青色号服，手持长矛与老旧的火铳，阵型松散，士兵们三三两两，有的闲聊，有的东张西望，神色懈怠，显然没有料到，南明的军队会在此设伏，更没有做好战斗的准备。
这些绿营兵，大多是前明的降兵，被清廷改编后，待遇低下，缺乏操练，战斗力低下，平日里饱受清军将领的欺压，心中本就没有多少战意，此次前来侦察，也只是应付差事，根本没有想到会遭遇伏击。
他们的火铳，还是前明时期的老旧款式，射程短、威力小、装填速度慢，与前锋营的改良型燧发枪，有着天壤之别；铠甲也大多是破旧的皮甲，根本无法抵御燧发枪与火炮的攻击。
“清军距离伏击圈还有一里路程！”一名斥候悄悄跑到李本深身边，低声汇报。
李本深点了点头，目光锐利地盯着通道入口，低声传令：“各队做好准备，炮队待命，燧发枪队保持瞄准，等待号令！”
随着清军渐渐靠近，通道入口处，已经能清晰地看到清军的身影。他们依旧是松散的阵型，一步步走进通道，丝毫没有察觉，死亡的阴影，已经悄然笼罩在他们的头顶。