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“你那个同步锁定的思路，可以拿这些标准波形当先验，去约束单次估算。”
陆铭看了一眼数据目录，不免有些兴奋说道：“这些数据太有用了。”
有了这些标准波形，能让他节省不少力气。
两人在白板前写了一上午。
到了中午，之前卡住许蔓的那个问题被顺利解决。
许蔓写下最后一个符号，神色略显恍然。
很难想象，这个困扰她许久的问题，在和陆铭的合作下，一上午便轻松解决了。
她没有过多感慨，立马对算法组说道：“按我们这个写一下代码，尽快加油。”
陆铭去食堂吃了顿饭，回来在工位上打了两把王者，正好赶上第一版提取算法写完。
下午三点，第一版代码上机。
陆铭戴上头盔进了测试舱，钟老师看着参数表，确认刺激强度在安全范围内，签了字。
小陈在舱外打刺激，每打一次，后台的提取算法就能吐出一个估算值。
测了将近一百次，许蔓把估算值和传统叠加平均的结果一比，偏差在百分之十五左右。
“能用，但不够准。”许蔓说道。
“提取窗口开得太宽了。”陆铭看着后台的数据，“前三十毫秒混进了刺激伪影，窗口往后挪二十毫秒试试。”
算法组改了参数，再测一百次，偏差降到了百分之七。
又调了三轮，到傍晚六点，偏差压到了百分之四以内。
许蔓看着结果，长出了一口气：“这个精度，实时估算够了。”
另一边，硬件组的进度卡住了。
原来的微电流模块只能按固定参数输出，切换一次参数要几十毫秒，这个速度远远跟不上实时调整。
小陈和两个硬件研究员围着一块电路板研究了一下午，最后得出结论：问题出在固件里。
“参数每改一次，模块都要走一遍完整的自检流程，要耗费不少时间。”小陈对谢星竹说道，“我们得重写固件，把自检挪到开机的时候做一次，运行中只做轻量校验。”
“要多久？”
“正常来说一个星期。”小陈咬了咬牙，“今晚通宵，明天早上给您。”
谢星竹点点头：“行，你自己掂量，别熬垮了。”
三月十七日，上午八点。
小陈顶着两个黑眼圈，把一块改好的电路板交到了谢星竹手上。
“固件重写完了，参数切换实测一点八毫秒。”他打了个哈欠。
谢星竹略显讶异：“你不会没休息吧？”
“睡了一会儿的。”
“辛苦了。”谢星竹拍了拍他的肩膀，“上午就去休息吧，听话。”
“可是……”
“身体最重要。”
上午十点，三块内容第一次合在一起进行上机测试。
陆铭戴上头盔，坐进测试舱。
屏幕上，虚拟环境组搭好的测试场景亮了起来。
桌上摆着三样东西：红色水杯、一块铁块、一团海绵。
“五分钟。”小陈说道。
陆铭伸手握住杯子，触感传来，杯壁光滑，硬度适中，带着一丝凉意。
他每隔十秒报一次感知强度，按1到10分打分。
“8。”
“8。”
“8。”
一分钟过去，他报的分数依旧是8。
测试舱外，算法组的几个人凑在监控屏前。
后台的适应状态估算值在缓慢往上爬，刺激参数跟着实时调整，四组点位一组接一组地轮换。
三分钟。
“7.5。”
五分钟到。
“7.5。”
小陈对着记录表算了一下：“五分钟只掉了半分，之前四十秒就掉一半。”
“我靠……这是提高了多少效率啊？”有人小声说道。
这一轮测完，陆铭接着握铁块，再去握海绵，每种材质五分钟。
同一个刺激，隔半小时再测一次，陆铭两次报的评分几乎一模一样，最多差0.5分。
许蔓站在监控屏旁边，对谢星竹说道：“他这个主观评分的一致性，比我们以前用的标准评分量表都要好得多。”
谢星竹点头，受试者的主观感受是触觉实验里最难处理的数据。
以前团队测一组参数，要找五六个人反复测，再做统计去掉个体差异，一组参数验证下来就要好几天。
而陆铭一个人测一遍，结果就能直接用。
没办法，他的大脑和常人不同，比机器还要可靠。
这能让他们的测试效率起码提升几十上百倍。
中午之前，陆铭一口气测完了十几组参数。
下午两点，铁块握到第三分钟，触感突然在手里抖了一下，之后大约每二十秒抖一次。
小陈翻了十分钟日志，查出是点位轮换时前后两组硬切换，触感位置跟着跳了。
陆铭在小白板上画了两条交叠的波形，提出前一组慢慢减、后一组慢慢加，中间留一段相位错开的交叠期。
硬件组的研究员看完，回工位改固件，两个小时后刷进模块。
交叠窗口从四十毫秒往上调，调到五十五毫秒，陆铭握满三分钟，报告触感连续，没有跳动。
钟老师复核参数，签了字。
晚上七点，最终测试。
实验室二十来号人挤在测试舱外，谢星竹亲自坐上控制台。
陆铭握着虚拟水杯，十分钟里每分钟报一次分，从8分到最后停在7.5分。
全程没有刺痛，没有跳变，触感没有失真。
后台数据显示：感知强度十分钟下降不到10%，平均刺激电流比原方案下降百分之四十一，峰值电流全程低于安全线。
谢星竹逐渐变得激动，赶忙让三个研究生轮流进舱复测。
三个人测完，第三个女生摘下头盔就喊：“十分钟，我感觉杯子还是凉的！”
四条曲线叠在屏幕上，几乎平行。
监控屏前安静了两秒，随后实验室炸开了锅。
“成了！”
“真成了！”
大家齐声喊道，各个都无比兴奋。
他们在这个问题上花了一年多的时间，而陆铭进组第五天，带着全组把这个问题解决了。
谢星竹同样非常兴奋，但他的大脑一样清醒。
等大家闹了一阵，抬手拍了两下。
“先别激动，数据还没归档。”
“今天四个人的原始数据、参数表、钟老师的审核记录，还有这两天所有版本的代码和固件，全部打包存档，备份两份。”
谢星竹看向算法组和硬件组：“小陈，固件版本号今晚标清楚，别回头自己都找不着是哪一版。”
“明白。”小陈应了一声。
许蔓那边已经在共享文件夹里建目录了，她是相对淡定的。
谢星竹交代完，环视了一圈屋里的人。
“这两天辛苦大家了，没有各位的努力付出，我们的实验将停滞不前。”
大家纷纷笑了起来，都觉得特别值得。
能看到结果就是对他们最好的鼓励。
不然埋头干大半年都看不到一点成果，人会非常憋屈，甚至丧失工作热情。
谢星竹看向陆铭：“陆铭，这一次要单独谢你。”
“这个问题我们当初归档写的是生理限制，没有你提的这个方向，我们再过一年估计还在跟适应对着干。”
陆铭摇了摇头：“方向是我提的，但是每个人都缺一不可，大家都很努力啊。”
他说的是实话，这个实验室拥有一种独特的活力，让他感觉非常舒适。
谢星竹笑了笑，没在这个话题上多说，宣布道：“明天全组放假一天。”
“另外，今晚我请客，就去江大东门的望江楼，我们九点出发！”
“谢老师大气！”
“望江楼？那家人均好几百吧？”
“管他呢，吃就完了。”
“就是就是，必须得庆祝一下。”