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“对了，”他忽然想起什么，“楼藏月那边传来消息，代谢模型的第二版已经跑通了。
他说昆仑三号把全系统的代谢流精度又提了一个量级，现在可以精确到单个微流控单元的水平。”
肖宿看了他一眼：“他用了多少算力？”
“昆仑三号的百分之十五。”韩熹说，“阳源那边把算力分配调了一下，给楼藏月批了一个专用的计算分区。”
肖宿点了点头，没有继续问。
飞行器消失在夜空中之后，他转身朝办公室走去。走廊里，高长安迎上来，手里拿着一份文件。
“肖教授，权总那边又来了消息。
远航项目的船体腐蚀问题解决了，他们用逆材料实验室给的模型跑了一遍长期演化模拟，预计维护周期可以做到三年以上。”
“嗯，让他们做全尺寸验证。”肖宿接过文件翻了两页，“找一片真实海况的海域，把船体材料挂上去跑一年。”
“一年？”高长安迟疑了一下，“权总那边问能不能压缩到半年。”
“不能。”肖宿说，“电化学腐蚀的长期演化需要真实的海水环境，实验室模拟和加速试验都替代不了。告诉他们，一年之后再谈后续。”
高长安点了点头，转身去安排了。
肖宿回到办公室，坐到书桌前，翻开那本已经写了几十页的笔记本。
“月面生态舱运行方案”。
“第一轮全尺寸生态舱月面测试，目标：完成一个完整月面昼夜周期的闭环运行……”
……
第二天，肖宿早早就开始了工作。
桌上摊着十几张草稿纸，每一张都画满了密密麻麻的轨迹曲线和参数标注。
正中央那张最大的图纸上，一台飞行器的三视图被反复修改了七八遍，楔形舰体、环形推进模块、尾部磁喷管喷口，每一处细节都精确到了毫米。
这就是地月摆渡车的最终方案了。
自从第三趟飞行器带着全尺寸生态舱成功落月之后，肖宿就开始设计一种真正意义上的常态化地月运输平台了。
和之前那台五十二米的小型飞行器不同，摆渡车的定位是“太空巴士”，要能在地球和月球之间反复往返，不需要每次发射都动用大型火箭，也不需要像一次性飞船那样用完就扔。
肖宿在设计时，最先从自已最熟悉的数学工具入手。
摆渡车的轨道设计，核心是和乐框架里的辛约化方法。地月转移轨道不是一条简单的椭圆，而是受到地球引力、月球引力、太阳光压、甚至地球扁率扰动的复杂轨迹。
传统做法是靠数值积分逐点算，算一次要几十分钟，根本没法做实时优化。
而肖宿把轨道映射到一个辛流形上，用和乐群轨道等价类构造把扰动项变成可分离的形式，轨道优化就从数值积分变成了代数求解，速度快了三个数量级。
“辛约化”，肖宿在草稿纸上写了这三个字，然后在旁边画了一个简图。
一个高维的相空间被压缩成了一个低维流形，流形上的每一个点对应着一条轨道，而流形的曲率则对应着轨道的稳定性。
这个思路他在《基于李群轨道分类的高维非线性全局优化方法》里已经证明过了，现在只是把它用到地月转移的具体工程问题上而已。