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林振顾不上洗手，接过耿欣荣手里那个还烫手的微型燃气舵机，快步走向三号机电实验室。
工作台上，摆着七八个已经拆解开的微型电磁阀和燃气舵片，每一个阀芯表面都结了一层黑乎乎、硬邦邦的焦痂。
王正信和钱朝玉两个老师傅正戴着高倍寸镜，手里拿着最细的金相砂纸和研磨膏，一点点的抠着阀芯上的积碳，急得鼻尖上全是汗珠子。
“林总师，您看这玩意儿邪门不邪门！”
耿欣荣指着工作台上的测试记录表，嗓子眼直冒火。
“咱们这单兵导弹体积太小，装不下液压油泵，只能引一部分固体火箭的高温燃气，通过四个微型电磁阀控制喷口方向，来推动舵片转向。”
“可这固体火药烧出来的燃气里头全是氧化铝微粒和残渣，温度高达两千度！电磁阀刚开始工作那五秒钟还挺利索，一过六秒，高温残渣就在零点零二毫米的阀芯缝隙里结焦，直接把阀芯焊死在里头！”
王正信摘下寸镜，把手里研磨得锃亮的阀芯往桌上一放，叹了口气。
“总师，这阀芯配合间隙太大了会漏气，推不动舵片。间隙做小了，热膨胀加上火药残渣，一吸合就卡死。我和老钱用手工研磨了十几个阀芯，哪怕磨到镜面级别，上台子吹上八秒燃气，响应延迟就会超过零点一秒！”
旁边负责弹道仿真的技术员补充了一句。
“导弹飞行速度每秒一百二十米，舵机响应只要延迟零点一秒，导弹在空中就会打出十几米的摆幅，不出三秒钟就得一头栽进土里！”
耿欣荣抓着自己乱糟糟的头发，在屋里团团转。
“我试着把电磁铁的线圈匝数加了一倍，想靠大磁力硬生生的把卡住的阀芯拽开，结果电流太大，直接把驱动三极管给烧穿了！这简直是个死胡同！”
林振拿起一个卡死的微型阀芯，用指甲刮了刮上头那层坚硬的氧化铝结焦物。
这确实是早期燃气推力矢量控制最头疼的顽疾。
固体推进剂不像液体燃料那么干净，烧出来的燃气就是携带着高温铁砂的喷砂枪，任何精密滑动配合面在它面前都撑不过十秒。
靠老钳工手工研磨，就算磨出花来，到了工厂批量生产几万发导弹的时候，谁给你一个个地手工磨？
“老王，老钱，把手里的砂纸放下了，这条路走不通。”
林振把阀芯放回托盘里，直接判了手工研磨的死刑。
王正信和钱朝玉对视一眼，脸上有些挂不住：“总师，那不靠提高光洁度，怎么防卡死？”
林振拿起粉笔，在实验室的小黑板上画出了阀芯和阀套的微观截面图。
“你们现在用的是普通耐热不锈钢，在两千度燃气冲刷下，表面会发生微融化，跟氧化铝残渣粘连在一起。第一步，换材料！直接上咱们东北特钢厂炼出来的‘龙鳞-1型特种钢’做阀芯基材，再让材料所用电弧离子镀工艺，在阀芯表面镀一层五微米厚的二硫化钼加氮化钛复合自润滑耐烧蚀镀层！”
王正信眼睛一亮：“龙鳞钢硬度高达六百，加上氮化钛镀层，那火药渣子确实啃不动它！”
“但这只能解决磨损和粘连，解决不了残渣堆积卡阻。”
林振话锋一转，把粉笔头指向了旁边的耿欣荣。
“小耿，你之前的控制思路错了。你用的是开关量控制，需要导弹左转的时候，给电磁阀通电吸合，不需要的时候断电静止。阀芯一静止，高温残渣就会在缝隙里冷却凝结，等下一秒你再想拉动它，自然就卡死了。”
耿欣荣愣住了，眨巴着眼睛问：“总师，不让它停着，难道让舵机一直左右乱晃？那导弹不就成醉汉了吗？”
“谁让你大幅度的乱晃了？”
林振从耿欣荣手里抽过电路图，拿起红蓝铅笔，在电磁阀驱动三极管的前端，画了一个高频多谐振荡器电路。