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马燧一眼看穿敌军算计，当下做出大胆部署：全军只携带十日口粮，快速推进至仓口扎营，与叛军隔河相望。他下令工匠搭建三座跨河浮桥，每日派遣少量士兵渡河挑衅，引诱田悦出战，田悦始终按兵不动，暗中埋伏上万精锐骑兵，打算等唐军主力渡河后，半路突袭合围。
李抱真、李晟看到马燧只带十日粮草孤军深入，心中十分不安，私下找到马燧询问缘由，担心粮草断绝陷入绝境。马燧从容解释其中谋划：叛军三路合兵，兵力分散却相互依存，一心拖延战事消耗我方粮草。若是我们分兵进攻，容易被敌军逐个击破；若是原地驻守，十日之后粮草耗尽，只能被动撤军。唯有主动引诱敌军主力离开营栅，野外决战，才能一次性击溃联军主力，速战速决，十日粮草足够支撑一场决胜之战。
当夜，马燧下达密令：全军半夜生火做饭，鸡鸣时分吹响军鼓制造进攻假象，实则大部队悄悄沿洹水北岸绕道，直奔田悦老巢魏州，只留下一百名骑兵手持火把原地待命。他严令骑兵，等田悦全军渡河追击之后，立刻焚毁三座浮桥，切断叛军退路。
大军悄然行军十余里，田悦听闻唐军鼓声，误以为马燧要正面强攻，又探查到唐军大营兵力稀少，认定马燧主力已经渡河偷袭魏州，当即率领全部四万大军渡过洹水，顺着风向点燃野草，呐喊着追击唐军。
等叛军全部进入开阔平地，马燧下令全军原地列阵，命士兵清理地面杂草，开辟出百步宽平坦战场，提前挑选五千精锐勇士作为突击先锋，静静等候叛军。彼时狂风停歇，叛军长途奔袭，士兵体力消耗巨大，士气已然衰退。
马燧见时机成熟，亲自挥动帅旗，五千精锐直冲叛军阵型，河东骑兵从两翼包抄夹击，步兵正面推进。叛军本就奔波疲惫，退路浮桥又被大火焚毁，身后是湍急洹水，无路可退，只能仓促应战，阵型瞬间溃散。
这一战堪称河北平叛关键大捷，叛军阵亡两万余人，大将孙晋卿、安墨啜当场战死，三千余人被俘，叛军尸体绵延三十里，淄青、魏博主力几乎全军覆没。田悦仅带着数百残兵连夜逃往魏州，魏州守将痛恨田悦连年战乱，紧闭城门不肯接纳，直到次日清晨唐军追兵迟迟未到，田悦才得以入城保命。
经此一役，河北藩镇割据气焰遭受毁灭性打击，各地节度使再也不敢轻易和朝廷公然对抗。战后李抱真、李晟彻底信服马燧的用兵谋略，浑瑊后来也曾坦言，自己自认擅长用兵，可对比马燧运筹帷幄的本事，相差甚远。
可惜此战之后，马燧与李抱真生出隔阂，埋下后世史官诟病他的伏笔。两人麾下军队曾因功劳分配产生矛盾，李抱真曾私自抽调两千兵马返回昭义防区，马燧怒火攻心，险些率军撤回河东，多亏李晟从中调解，才勉强维持联军统一战线。平定田悦主力后，马燧没有趁热打铁强攻魏州，彻底根除田悦势力，朝廷与史官对此颇有微词，认为他因私人嫌隙错失彻底平定河朔的良机。
战事尚未彻底收尾，建中四年，惊天变故爆发——泾原兵变。前往淮西平叛的泾原士兵途经长安，因朝廷赏赐微薄哗变，拥立朱泚称帝，占据长安城，唐德宗仓促出逃前往奉天，关中危局骤现。
消息传到太原，马燧第一时间稳定河东军心，下令引晋水环绕太原城东，拓宽护城河，加固城防，严防周边藩镇趁乱偷袭太原。同时派遣儿子马汇率领五千河东精锐星夜兼程，赶赴奉天勤王，支援德宗。彼时各路勤王兵马分散，李晟远在河北，浑瑊固守奉天，马燧五千援军抵达，极大缓解了奉天城的防守压力。
没过多久，前来勤王的朔方节度使李怀光心生异心，与朱泚暗中勾结，逼迫德宗逃离奉天，之后李怀光率领朔方全军退守河中府，正式起兵反叛，坐拥数万朔方精锐，距离长安咫尺之遥，随时能够威胁皇室安危，大唐再度陷入生死危机。
朝中多数大臣认为连年战乱，粮草匮乏，应当赦免李怀光，安抚叛军休养生息，唐德宗犹豫不决。马燧得知朝堂争论，放下河东军务，仅带数百轻骑直奔长安面圣，直言劝谏德宗：李怀光谋逆之心由来已久，反复无常不可信任，河中紧逼京畿，若是姑息纵容，天下藩镇都会效仿叛乱，朝廷威严荡然无存，绝对不能赦免。他向德宗立下军令状，只要朝廷拨付三十日军粮，自己必定率军平定河中叛乱。
德宗见马燧态度坚定，又深知他用兵可靠，当即应允，下诏任命马燧为河东保宁、奉诚军行营副元帅，联合浑瑊、骆元光、韩游瑰各部兵马，共同讨伐李怀光。
贞元元年，马燧各路大军会师长春宫，李怀光麾下大将徐廷光率领六千精锐死守长春宫城墙，城防坚固，强攻只会造成惨重伤亡。马燧不愿白白牺牲士兵性命，独自骑马来到城墙下方，与徐廷光对话。
徐廷光素来敬畏马燧威名，站在城墙上躬身行礼。马燧放缓语气，晓之以理：你们都是朔方旧部，自安史之乱以来，三十余年为国征战，立下无数功勋，何苦追随李怀光谋反，落得株连全族的下场？只要开城归降，不仅既往不咎，还能加官进爵，共享富贵。
城中叛军将士听闻，无人出言反驳，心中已然动摇。马燧为打消众人疑虑，单人单骑走向城门，承诺绝不率先动武，徐廷光见马燧坦荡无畏，彻底放下戒备，大开城门，六千守军全数归降，长春宫不战而定。
拿下长春宫，等于斩断李怀光外围屏障，马燧率军层层合围河中府，修建连绵营垒断绝城内粮草补给，不急于强行攻城，日日招降分化叛军军心。城中士兵断粮多日，人心涣散，不断有人翻越城墙出城投降。仅仅二十七日，河中城内军心彻底崩溃，李怀光自知大势已去，自缢身亡，河中叛乱彻底平定。
这场平叛干净利落，解除关中最大威胁，保住大唐社稷根基。德宗大喜，册封马燧为北平郡王，赏赐良田宅邸，赏赐规格远超一众将领，马燧的军功声望，抵达一生顶峰。
平定河中之后，外部隐患吐蕃成为大唐主要边患。吐蕃宰相尚结赞极具谋略，常年率军侵扰大唐西北边境，多次与唐军厮杀，却始终无法彻底击败李晟、马燧、浑瑊三大名将。尚结赞对吐蕃贵族直言：大唐能够领兵作战的良将，仅有李晟、马燧、浑瑊三人，除掉这三人，吐蕃才有图谋中原的机会。
为此尚结赞定下离间毒计，假意派遣使者向大唐求和，释放愿意归还侵占土地、永久停战的虚假信号，目标便是借和谈机会离间君臣，剥夺三位名将兵权。
最先落入圈套的便是马燧。马燧常年驻守北方边境，深知边境连年征战，百姓饱受战乱徭役之苦，心中渴望边境和平，减少军民伤亡。吐蕃使者多次拜访马燧，言辞谦卑诚恳，再三保证尚结赞诚意求和，绝不暗藏杀机。马燧没有看透吐蕃的阴谋，多次上书唐德宗，极力劝说朝廷接纳和谈，与吐蕃订立盟约，平息西北战火。
彼时李晟强烈反对与吐蕃结盟，直言尚结赞狡诈多端，所谓议和全是陷阱，绝对不可轻信。可唐德宗心中也厌倦常年征战，再加上朝堂不少文官支持停战，马燧屡次进言劝说，德宗最终采纳马燧提议，定下平凉会盟，派遣浑瑊作为大唐主盟使者，前往平凉与尚结赞缔结盟约。
出发之前，马燧依旧坚信吐蕃诚心议和，不曾提醒浑瑊防备埋伏；李晟多次上书提醒设防，却被德宗视作挑起两国矛盾，遭到冷遇。
贞元三年，平凉劫盟惨剧爆发。浑瑊抵达盟坛，按照约定脱去铠甲进入营帐，吐蕃伏兵瞬间四起，大肆屠杀大唐随行官员将士，随行文武官员死伤惨重，浑瑊拼死突围，仅孤身一人侥幸逃生，大唐使团几乎全军覆没，西北边境再度陷入战火，朝野震动，满朝文武哗然。
平凉劫盟消息传回长安，唐德宗又惊又怒，终于看清吐蕃阴谋，也明白马燧轻信外敌、极力促成和谈犯下大错。这场劫盟，成为马燧人生最大的污点，后世史书评价他“才有余而心不至”，战功盖世，却识人不清，轻信狡诈外敌，险些让朝廷重臣尽数丧命，京畿局势动荡不安。
尚结赞的离间计也如愿得逞。德宗心中猜忌，认为马燧因私心轻信吐蕃，不再放心让他手握重兵，随即下发诏令，将马燧召回长安，升任司徒兼侍中，表面晋升三公高位，极尽荣宠，实则一纸诏书，彻底剥夺他河东节度使、行营副元帅全部兵权，明升暗降，从此马燧再无领兵出征的机会。
一同遭受猜忌的还有李晟，不久之后也被收回兵权，三大名将之中，唯有忠厚谨慎的浑瑊依旧保留部分军职，驻守西北边境。马燧失去兵权之后，心中满是愧疚，时常自省悔恨，却无法挽回平凉劫盟造成的惨重损失，朝堂之上，他再也不复往日意气风发，面对德宗时常常心怀忐忑，不敢主动建言军政大事。
虽有重大过失，但马燧数十年来平定河北、收复河中的盖世军功无法抹杀，唐德宗心中清楚，若无马燧，大唐早在四镇之乱、李怀光叛乱之时便分崩离析。贞元五年，德宗重新增补凌烟阁功臣画像，将马燧画像列入其中，与李晟、郭子仪等开国、中兴名将并列，这是大唐武将至高无上的荣耀，算是朝廷对他半生战功的官方认可。
失去兵权的马燧定居长安府邸，褪去戎装，过上闲散的国公生活。他性情宽厚，从不记恨曾经和自己产生矛盾的李抱真，也不怨恨皇帝收回兵权，日常闭门读书，打理家事，偶尔受邀参加宫廷宴会，行事低调谦卑，不再过问朝堂军政纷争。
闲暇之时，他时常回忆半生征战岁月，细细复盘每一场战役得失，尤其反复思索平凉劫盟的疏漏之处，每每想起惨死的使团将士，心中便满心遗憾。旁人谈及他过往大破田悦、平定河中的辉煌战绩，他从不居功自傲，反而时常感慨行军打仗，谋略再周全，也终究要看透人心诡诈，不可轻信外敌虚言。
马燧家中兄弟子嗣各有成就。兄长马炫饱读儒学，早年隐居山林，之后踏入仕途，历任刺史、兵部尚书，清廉正直，深受百姓爱戴；长子马汇曾领兵勤王，次子马畅承袭家族功勋，官至少府监，死后追赠工部尚书；孙子马继祖凭借祖辈功勋，四岁便获封太子舍人，一路升迁至殿中少监，马家将门荣光延续两代人。
晚年的马燧常年受腿疾困扰，早年征战常年骑马奔波，多次在战场负伤，落下病根，年岁越大病情越发严重，行走艰难，需要侍从搀扶才能行动。贞元九年之后，他极少入宫朝见，多次上书德宗，请求准许自己辞官归乡养老，安度晚年，德宗爱惜这位有功老将，始终没有准许，时常派遣宫中太医前往府邸诊治，赏赐各类珍稀药材、膳食，时常召见入宫闲谈，追忆早年平叛往事。
一次延英殿召见，德宗看着步履蹒跚的马燧，想起昔日一同并肩救国的李晟早已病逝，只剩马燧一人相伴，忍不住伤感落泪，感慨当年三大名将共同为国征战的岁月。马燧心中酸楚，想要起身跪拜谢恩，腿部无力当场摔倒在地，德宗亲自伸手将他扶起，命令左右侍从护送他返回府邸，格外体恤优待。
贞元十一年八月初四，公元795年，一代名将马燧于长安府邸病逝，终年七十岁。
噩耗传入皇宫，唐德宗十分悲痛，宣布辍朝三日，追赠马燧为太尉，赐谥号“庄武”，以最高规格办理丧葬事宜，赏赐大量绢布、钱粮，安排皇家仪仗送葬，文武百官尽数前往府邸吊唁，身后哀荣，冠绝同期武将。