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逃亡骆谷的唐德宗，路途狭窄、物资匮乏，随行官员与侍卫时常挨饿。德宗时常忧心忡忡，询问身边大将浑瑊：“东渭桥深陷贼军包围，李晟孤军一支，真能平定叛乱、收复京师吗？”浑瑊坚定回复：“李晟心怀忠义，心志坚不可摧，臣敢担保，他必能大破叛军。”德宗听闻，稍稍安心，派遣使者快马抵达东渭桥，口头册封李晟尚书左仆射、同中书门下平章事，宰相官职加身，全权统筹关中所有勤王兵马。
接到诏命那一刻，李晟跪拜接旨，泪流满面，对麾下将士坦言：“京师长安，是天下根本，若所有人都畏惧强敌、观望不前，还有谁能收复帝都，迎回陛下？”一番肺腑之言，让全军将士同仇敌忾，人人心中燃起收复长安的斗志。
兴元元年四月，朝廷正式下诏，任命李晟为京畿、渭北、鄜坊、商华兵马副元帅，关中所有勤王部队尽数归他调遣。
戴休颜奉天守军、韩游瑰邠宁军、骆元光华州军、尚可孤商州军，纷纷响应号令，汇聚渭水河畔，数万大军齐聚东渭桥，收复长安的决战，终于拉开序幕。
各路援军汇合之后，李晟并未急于下令攻城，而是连续数日派遣侦察骑兵探查长安城内布防。朱泚叛军重兵驻守皇宫苑囿，外城坊市街巷狭窄，民居密布，一旦在外城展开厮杀，百姓必然遭受战火屠戮，皇宫殿宇也会损毁严重。
召集全体将领商议攻城路线时，绝大多数部将一致提议，先进攻长安外城，占据百姓坊市，逐步向皇城推进，稳扎稳打。众人话音落下，李晟直接提出完全相反的作战方案，当场力排众议。
他清晰剖析利弊：“坊市巷道狭小，叛军若是埋伏巷战，官军难以展开阵型，城中数万百姓会被战火波及，伤亡惨重。如今叛军主力全部集结皇家苑囿，我们应当直接进攻苑北，直击叛军核心腹地，击溃敌军主力，叛军必然四散溃逃。如此一来，皇宫完好无损，城内百姓也能免遭兵祸，这才是万全上策。”
诸将听完仔细思索，纷纷点头认可元帅的高明谋划。
李晟随即传信浑瑊、骆元光、尚可孤各部，约定统一进攻时间，四面合围长安，同步发起攻势。
开战前夕，朱泚多次派遣间谍潜入东渭桥打探唐军动向，所有密探全部被巡逻士兵抓获。旁人提议直接斩杀间谍震慑叛军，李晟却另有安排。他当众陈列全军兵马，让间谍清晰看清唐军兵力规模，随后对间谍说：“回去告知朱泚麾下诸将，好好固守城池，不必轻易投降。”说完赏赐酒肉、发放银两，将间谍全部放回长安。
间谍回城转述所见，叛军上下无不忌惮李晟麾下大军，士气持续低落。几日后，李晟率军抵达通化门外，大规模列阵阅兵，旌旗遍野、甲胄鲜明，耀武扬威一番后从容撤军。城内叛军紧闭城门，始终不敢派出一兵一卒出城对战，心理层面的压制，已然初见成效。
兴元元年五月二十二日，商州节度使尚可孤于蓝田西面大败叛军大将仇敬忠，当场斩杀敌将，长安东南防线崩溃，唐军合围之势彻底成型。五月二十五日，李晟将大军移驻光泰门外米仓村，直面皇家苑囿北门，决战阵地就此选定。
安营筑垒的过程中，朱泚麾下两名核心悍将张庭芝、李希倩，率领大批叛军突袭唐军营地，想要趁李晟立足未稳，一举击溃勤王主力。
诸将纷纷请命主动出击，李晟从容笑道：“我原本还担心叛军闭门死守，如今他们主动前来送死，这是上天将叛军送入我们手中。”
他分兵两路，正面抵挡叛军冲锋，暗中派遣骑兵绕至敌军后方包抄，前后夹击之下，叛军大败，死伤无数，残余残兵狼狈逃回光泰门城内。
两日之内，两军接连交锋两场，唐军全胜，叛军彻底丧失主动出战的勇气，只能闭门死守。
接连大胜之后，部将再度劝说李晟，等待西边浑瑊大军抵达，东西两路一同夹击长安，胜算更大。李晟依旧拒绝拖延，分析局势：“叛军接连战败，军心已经动摇，应当乘胜速攻，不给敌军喘息休整的机会。若耽搁数日，叛军加固城防、收拢残兵，攻城只会付出更大伤亡。”
五月二十八日，收复长安总攻正式打响。李晟提前安排士兵连夜挖掘宫苑北侧围墙，硬生生拆开两百余步缺口，叛军察觉后迅速竖立木栅栏封堵缺口，重兵把守。李晟当即点将，任命猛将史万顷带领步兵正面拔除栅栏，王佖统领精锐骑兵紧随其后，其余兵马分多路同时进攻苑囿各处城门。
唐军奋勇冲锋，史万顷身先士卒冲破木栅，骑兵潮水般涌入皇家苑囿，叛军防线瞬间崩塌，四处逃窜。激战正酣之时，一支上千人的叛军骑兵偷偷绕到唐军后方，突然发起偷袭，前线唐军腹背受敌，形势瞬间危急。
千钧一发之际，李晟没有丝毫慌乱，亲自率领百余名贴身精锐骑兵直冲偷袭敌军。叛军士兵远远望见李晟高大身影、标志性长枪，心中畏惧，阵型当即混乱，毫无抵抗之心，四散奔逃。李晟率军追杀，全歼这支偷袭骑兵，彻底消除后方隐患。
苑囿主力被击溃，城内叛军彻底崩溃，朱泚见大势已去，带着亲信残余部队从长安西门仓皇出逃，打算向西逃往吐蕃境内。李晟不急于追击逃亡叛首，第一时间约束全军，下达三条铁律，但凡违反者，当场军法处置：
第一，攻破城池之后，所有士兵不得侵扰城内普通百姓，不得抢夺百姓财物、惊扰妇孺；
第二，皇家府库、宗庙殿宇、百官宅邸，一律严加守护，禁止士兵擅自闯入劫掠；
第三，除朱泚、姚令言核心叛党之外，归顺叛军、被迫依附朱泚的官员士兵，一律既往不咎，不许私自杀戮报复。
大军入城之后，街巷井然有序，百姓照常生活，没有出现历代破城后烧杀抢掠的乱象。有士兵私自拿走百姓一匹绸缎，立刻被巡逻军卒抓获，李晟当众行刑，全军无人再敢触犯军纪。长安城中百姓走出家门，夹道迎接勤王官军，时隔数月，帝都终于重归大唐掌控。
战事平定，李晟派遣快马携带白麻露布告捷，白麻纸是唐代最高规格捷报文书，代表再造社稷的天大功勋，消息飞速送往德宗避难的梁州。逃亡多日的唐德宗看到捷报，喜极而泣，满朝文武百官纷纷庆贺，心中悬着的巨石终于落地。
另一边，逃亡途中的朱泚众叛亲离，随行部下不愿一同投奔吐蕃，行至泾州附近，斩杀朱泚，将首级送至长安请降，泾原兵变的元凶彻底伏诛。叛乱核心势力尽数清除，关中大地恢复安稳。
李晟坐镇长安，安抚百姓、清理叛党、修缮皇宫、整顿朝堂秩序，短短半月，帝都恢复往日秩序。不久后，唐德宗从梁州启程，重返长安皇宫。抵达城外时，李晟身披铠甲，亲自出城迎接圣驾，跪地痛哭，君臣二人相见，场面令人动容。
德宗回宫当日，即刻下诏封赏首功之臣，拜李晟司徒、兼中书令，高官荣宠加身。
朝野上下公认，若无李晟孤军坚守东渭桥、智取收复长安，大唐社稷险些覆灭，李晟堪称再造大唐的功臣第一人。
长安内乱平定，可西北边境吐蕃依旧虎视眈眈，时常发兵劫掠州县，边关战火从未停歇。李晟深知边境安稳关乎大唐根基，主动向德宗上书，请求离开京城，出镇西北，抵御吐蕃入侵。
德宗感念其忠义与军事才能，下诏任命李晟为凤翔、陇右、泾原节度使，兼任行营副元帅，晋封西平郡王，坐镇泾州统筹西北所有边防军队，抵御吐蕃。
再度回到熟悉的陇右边关，李晟依旧沿用早年奇袭制敌的战术。吐蕃倚仗骑兵机动性强，屡次深入关内劫掠，抢完物资立刻撤退，唐军很难追击。李晟抵达泾州后，仔细勘察山川要道，预判吐蕃每次入侵的必经路线汧阳，派遣心腹大将王佖带领三千精锐埋伏山中。
吐蕃大军果然如期途经汧阳，毫无防备之下陷入埋伏，唐军四面杀出，吐蕃中军主力死伤惨重，只有吐蕃主帅尚结赞带领少量亲卫侥幸逃脱。此战重创吐蕃主力，边境获得短暂安宁。次月，李晟乘胜主动出击，领兵攻克吐蕃重要据点摧沙堡，斩杀守将扈屈律悉蒙，焚毁吐蕃囤积多年的边境粮草，吐蕃国力受损，无力大规模南下入侵。
军事上接连惨败，吐蕃主帅尚结赞明白，只要李晟镇守西北，吐蕃永远无法攻破大唐防线，想要入侵关中，必先除掉李晟。尚结赞精心策划一出离间计，打算借助唐朝朝堂内部矛盾，夺走李晟兵权。
他派出大量使者前往长安，四处散播流言，声称李晟手握西北重兵，与吐蕃私下达成密约，刻意放纵吐蕃军队入境劫掠，暗中收受吐蕃金银贿赂，意图割据凤翔自立。
流言传遍京城大街小巷，不少官员不明真相，纷纷向德宗上书弹劾李晟。
恰逢朝中宰相张延赏与李晟素来不和，早年二人因朝堂政见多次争执，张延赏一直忌惮李晟军功与兵权，暗中抓住流言大做文章，多次觐见德宗，不断诋毁李晟，劝说德宗收回西北兵权，改用刘玄佐、李抱真接替边防统帅。
德宗本就对藩镇武将心存猜忌，泾原兵变留下的阴影，让他难以完全信任手握重兵的大将。面对铺天盖地的弹劾流言、宰相持续不断的挑拨，心中渐渐生出疑虑。
李晟在边关听闻朝堂流言，没有怨天尤人，为自证清白，主动派遣儿子前往长安，入朝侍奉天子，变相留下人质，表明自己绝无割据反叛之心。同时数次上书，详细陈述汧阳、摧沙堡两场大胜经过，呈上吐蕃战俘、缴获兵器物证，澄清离间谣言。
彼时支持李晟的宰相韩滉刚刚病逝，朝堂之中无人为李晟辩驳，德宗的猜忌之心难以消除。贞元三年，朝廷下旨，召李晟回京，免去所有边关节度使兵权，晋升太尉、中书令，留居长安，只保留朝廷高位虚职，不再统领军队。
一纸诏书夺走半生兵权，换作其他武将，难免心生怨恨、消极度日，可李晟坦然接受诏令，即刻收拾行装返回长安。入京之后，从不提及自己镇守边关的赫赫战功，不抱怨朝廷猜忌，日常上朝恪守臣子本分，居家闭门读书，极少结交朝臣，低调处事，打消天子所有疑虑。
吐蕃见离间计奏效，李晟失去兵权，立刻重启议和计划，邀约大唐大臣浑瑊前往平凉举行会盟，假意商谈两国停战盟约。李晟早已看穿尚结赞的阴谋，多次觐见德宗，恳切劝谏：“吐蕃反复无常，毫无信义可言，平凉会盟必然暗藏埋伏，千万不可派遣重臣前往，避免朝廷重臣遭遇不测。”
可德宗认定吐蕃真心求和，加上张延赏持续劝说，并未采纳李晟的劝谏，依旧派遣浑瑊前往平凉参与会盟。果不其然，会盟现场吐蕃伏兵四起，劫持大唐随行官员，随行将士死伤无数，只有浑瑊一人拼死突围逃回长安，大唐颜面尽失。
平凉劫盟惨案发生后，唐德宗幡然醒悟，终于明白李晟当初的劝谏句句属实，吐蕃离间计的真相彻底浮出水面。德宗心中愧疚，时常召见李晟，对他多加安抚赏赐，弥补之前的猜忌亏欠。
贞元五年九月，德宗在延英殿召见李晟与侍中马燧，两位都是平定叛乱、镇守边疆的顶级名将。天子下诏，将二人画像绘制于凌烟阁之上。凌烟阁是大唐功臣最高荣誉殿堂，早年多为开国元勋，安史之乱后仅有少数再造社稷功臣得以画像入阁，这份殊荣，足以证明李晟无可替代的功绩。
身居太尉闲职的数年里，李晟生活简朴，治家严谨，家中十多个儿子全部教导忠孝礼仪，长子李愿、次子李宪后来皆成为大唐良将，延续李家将门风骨。闲暇之余，他时常回忆早年戍边、收复长安的征战岁月，却从不居功自傲，与人交谈，永远将平定叛乱、守护百姓归功于天子圣明、将士奋勇。
有人私下问他，一生立下不世之功，晚年却被罢免兵权，心中是否存有不甘。李晟只是淡然回应：“武将天职，为国征战。战时手握利刃守护家国，太平年间卸甲归朝，安分做臣子，本就是分内之事。陛下保全我全家性命，给予无上荣宠，我心中只有感恩，何来不甘。”
这般通透忠义的心胸，让满朝文武无不敬佩，就连曾经排挤他的宰相张延赏，晚年也主动放下隔阂，与李晟和解交好。
贞元九年，公元793年，六十七岁的李晟常年征战落下满身伤病，旧伤复发，卧病在床。唐德宗多次派遣御医前往府邸诊治，赏赐名贵药材、御膳补品，几乎每日都有宫中使者探望病情。
可数十年沙场留下的创伤积重难返，同年八月，一代名将李晟在长安府邸病逝，走完六十六载波澜壮阔的一生。
噩耗传入皇宫，唐德宗悲痛万分，当即下诏，连续五日不上早朝，以此悼念这位再造大唐的西平郡王。朝廷下令文武百官全部前往李晟家中吊唁，京兆尹全权负责丧葬所有事宜，赏赐丰厚丧葬财物，追赠太师爵位，拟定谥号“忠武”。
“忠武”二字，是古代武将最高规格谥号，代表忠义无双、勇武安邦，完美概括李晟一生。后世历朝历代，只有功勋盖世、忠义两全的名将才能获此谥号。
按照李晟生前遗愿，墓葬选址长安高陵县奉正原，裴度亲自撰文书写《李晟神道碑》，刻碑立于墓前，详尽记载他从十八岁从军、镇守西疆、平定河朔、收复长安、镇抚吐蕃的全部生平事迹，石碑留存至今，成为关中知名唐代文物古迹。
李晟离世多年后，朝廷下旨，允许李晟灵位配享唐德宗庙廷，后世帝王祭祀德宗之时，李晟一同接受供奉，这份配享太庙的荣誉，是臣子能获得的最高身后哀荣。
北宋年间，朝廷整理历代名将，设立武庙七十二将，专门供奉历朝忠勇善战的军事名臣，李晟位列其中，与韩信、卫青、霍去病、李靖、郭子仪等顶级名将同列，千古之后依旧受人尊崇。