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他没有率军救援李密，反而按兵不动，坐视李密兵败逃亡。
最终，李密惨败，仅带着几千残兵逃往长安，投奔李渊，曾经威震中原的瓦岗军，就此土崩瓦解。
瓦岗军败亡后，昔日的兄弟将士，纷纷离散，各寻出路。
秦琼、程咬金等猛将，先后投奔李唐，成为李世民麾下大将。
徐世积则收拢瓦岗残部，固守黎阳，后来也归顺唐朝。
而单雄信，却做出了一个与所有人都不同的选择。
他没有投奔李唐，而是率领自己的部众，投降了占据洛阳的王世充。
这个选择，在很多人看来，不可思议，甚至愚蠢。
毕竟，当时李渊已经在长安称帝，建立唐朝，势力强大，天下归心，而王世充不过是割据洛阳的一方军阀，势单力薄，难成大器。
可单雄信有自己的考量。
一方面，他与李密结下死仇，李密已投奔李唐，他若归唐，必然会被李密针对，难以立足。
另一方面，也是最重要的一点，民间传闻，李渊父子曾误杀单雄信的兄长，两家结下世仇。
单雄信性格刚烈，重情重义，兄长之仇，不共戴天，他宁死也不愿投奔仇人麾下，屈膝苟活。
此外，王世充对他极为敬重，封他为左骁卫大将军，还将自己的妹妹嫁给了他，让他成为洛阳驸马，手握重兵，地位尊崇。
于情于理，单雄信都没有理由投奔李唐，只能选择效忠王世充，与李唐为敌。
单雄信投降王世充后，成为洛阳政权的核心大将，深受王世充信任与重用。
王世充为人阴险狡诈，心胸狭隘，虽有野心，却无治国之才，在洛阳统治期间，严刑峻法，横征暴敛，百姓苦不堪言。
但单雄信对此毫不在意，他心中只有一个目标：对抗李唐，守护洛阳，报兄长之仇。
他在洛阳期间，整顿兵马，操练士兵，打造兵器，积极备战，随时准备迎战前来进攻的唐军。
公元620年，李渊派秦王李世民率军东征，攻打王世充，开启了统一中原的关键之战。
李世民智勇双全，用兵如神，麾下猛将如云，秦琼、程咬金、尉迟恭等皆为当世猛将，唐军势如破竹，很快便逼近洛阳，将洛阳城团团包围。
面对唐军的围攻，王世充惊慌失措，整日忧心忡忡，唯有单雄信，临危不乱，主动请缨，率军出城迎战。
此时的单雄信，已是四十岁左右，历经多年战火，更加沉稳老练，武艺也愈发精湛。
他身披铠甲，手持标志性的金顶枣阳槊，骑上宝马，每次出战，都身先士卒，冲锋陷阵，依旧是那个令敌人闻风丧胆的“飞将”。
在与唐军的多次交战中，单雄信表现极为勇猛，多次率军击败唐军，斩杀唐军将领，给李世民造成了巨大的麻烦。
其中，最惊险、最传奇的一战，发生在榆窠之战。
当时，李世民率军在榆窠一带巡视，探查敌情，身边仅带少数护卫，与大部队脱节。
单雄信得知消息后，认为这是击杀李世民、扭转战局的绝佳机会。
他当即率领数千精锐骑兵，突袭李世民所在的位置。
唐军护卫人数稀少，根本抵挡不住单雄信的猛攻，很快便被击溃。
单雄信一马当先，手持马槊，直取李世民，槊尖直指李世民咽喉，速度极快，势不可挡。
李世民大惊失色，慌忙策马躲避，危急关头，几乎被单雄信的马槊刺中。
就在这千钧一发之际，一声大喝传来。
“单雄信，住手！此乃秦王，不可造次！”
喊话之人，正是徐世积。
徐世积当时也在唐军之中，见单雄信要杀李世民，急忙策马赶来，厉声呵斥。
单雄信听到徐世积的声音，动作一顿，转头看向昔日的生死兄弟。
当年两人结为异姓兄弟，誓同生死，情谊深厚。
面对徐世积的阻拦，单雄信心中纠结，犹豫片刻，最终还是缓缓收起马槊，策马退回阵中，李世民侥幸逃过一劫。
这场惊险的对决，让李世民对单雄信忌惮不已，也让单雄信的威名，更加响彻天下。
经此一战，李世民深知，单雄信是心腹大患，此人勇猛无敌，且与李唐有世仇，若不除之，日后必成大患。
而单雄信，虽然错失了击杀李世民的绝佳机会，但他并未气馁，依旧坚守洛阳，与唐军死战到底。
此后，唐军与洛阳军展开了长达一年多的拉锯战。
单雄信率军死守洛阳城池，多次击退唐军的进攻，让李世民久攻不下，损兵折将。
但此时的洛阳，内无粮草，外无援兵，王世充统治不得人心，城中百姓怨声载道，将士士气低落，早已是强弩之末。
单雄信纵使有万夫不当之勇，也难以挽回洛阳败亡的结局。
公元621年，李世民率军对洛阳发起总攻，唐军将士奋勇杀敌，很快便攻破洛阳城门，大军涌入城中。
王世充见大势已去，无力回天，为保全性命，选择开城投降，归顺唐朝。
洛阳城破，王世充投降，单雄信率部血战，终因寡不敌众，兵败被俘。
当冰冷的锁链锁住单雄信的身躯时，他没有挣扎，没有反抗，只是昂首挺胸，眼神坚定，毫无惧色。
单雄信被俘后，被押到李世民面前。
李世民端坐大堂之上，看着眼前这位勇猛刚烈、与自己数次为敌的猛将，心中百感交集。
他爱惜单雄信的勇猛，知道他是难得的将才，若能招降，必能为唐朝所用，助力统一天下。
同时，他也记恨单雄信，曾在榆窠之战险些被他击杀，且单雄信与李唐有世仇，性情刚烈，恐难真心归顺。
李世民沉吟片刻，开口问道：“单雄信，如今洛阳已破，王世充已降，你兵败被俘，还有何话可说？若你肯归顺我大唐，我可饶你不死，封你为将，如何？”
单雄信抬起头，目光直视李世民，眼神中充满了不屑与决绝，厉声说道：“李世民，我与你李家有世仇，不共戴天！我单雄信身为大丈夫，顶天立地，宁做黄泉忠义鬼，不做降唐贪生人！要杀要剐，悉听尊便，休想我屈膝投降！”
这番话，掷地有声，铿锵有力，尽显单雄信的刚烈与忠义。
李世民听后，勃然大怒，心中最后一丝招降的念头也彻底消失。
他本就对单雄信心存忌惮，见他如此顽固不化，宁死不降，便下定决心，将其处死，以绝后患。
消息传出，昔日瓦岗旧部，无不悲痛惋惜。
尤其是徐世积，得知单雄信即将被处死，心急如焚，痛哭流涕。
他与单雄信自幼相识，结为生死兄弟，情谊深厚，岂能眼睁睁看着兄弟赴死。
徐世积急忙赶到李世民面前，跪地求情，声泪俱下：“秦王殿下，单雄信勇猛无敌，是当世难得的猛将，且为人忠义，重情重义。如今他兵败被俘，已是穷途末路，若能饶他不死，他必能感恩戴德，忠心归顺大唐！臣愿以所有官职爵位，换取单雄信一条性命，恳请秦王殿下恩准！”
徐世积情真意切，苦苦哀求，可李世民心意已决，断然拒绝了他的请求。
李世民深知，单雄信与李唐有世仇，性情刚烈，宁死不降，留着他，始终是个隐患。
况且，单雄信曾多次率军对抗唐军，斩杀唐军将士，军中不少将领对他恨之入骨，若饶他不死，难以平息众怒。
徐世积见求情无望，悲痛欲绝，却也无可奈何。
行刑之日，洛阳城外刑场，人山人海。
单雄信被押上刑场，依旧昂首挺胸，神色平静，没有丝毫惧色。
徐世积来到刑场，痛哭流涕，来到单雄信面前，哽咽着说：“兄弟，我无力回天，不能救你性命，心中愧疚万分，无颜面对你！当年我们结为生死兄弟，誓同生死，今日你先走一步，我必不负当年誓言！”
说罢，徐世积拔出腰间佩剑，从自己腿上割下一块肉，递到单雄信面前，泣不成声：“兄弟，这块肉，你吃下，就当我陪你一同赴死，兑现我们当年同生共死的誓言！”
单雄信看着徐世积，眼中闪过一丝动容，接过那块肉，毫不犹豫地放入口中，缓缓咽下。
他没有说话，只是对着徐世积点了点头，眼神中充满了理解与不舍。
随后，单雄信转过身，面向刑场，昂首挺立，大声喝道：“要杀便杀，无需多言！我单雄信一生忠义，顶天立地，死而无憾！”
话音落下，刽子手手起刀落，一代猛将单雄信，就此陨落，时年四十一岁。
单雄信被杀后，民间百姓感念他的忠义与勇猛，纷纷为他惋惜，不少地方为他立庙祭祀，尊他为神灵。
而他的子孙后代，也在唐朝繁衍生息，其子单道真，后来官至梁州司马，其后代也多在唐朝为官，延续着单家的血脉。
司马光在《资治通鉴》中，曾暗讽单雄信品行不端，说他在翟让被杀时跪地投降，在李密兵败时叛投王世充，是不忠不义之人。
但这种评价，未免太过片面，忽略了当时的乱世背景和单雄信的无奈。
在那个胜者为王、败者为寇的乱世，单雄信的选择，不过是乱世之中，一个武将的生存之道，也是他坚守道义的体现。
而民间百姓，却始终对单雄信推崇备至，将他视为绿林好汉的典范，忠义精神的化身。
从晚明《隋史遗文》开始，单雄信的形象逐渐被美化，清代《说唐全传》《隋唐演义》更是将他塑造成“义薄云天小关羽”的正面形象，让他的忠义之名，传遍大江南北。