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创新硬件实验室占据了总部大楼的几个楼层,核心试验区位于地上一层方便大型设备进出,但保密等级在银河科技内部属于最高一档。
王东来走进试验区的时候,工程样机正安静地立在测试平台中央的液压支架上,穹顶照明灯以特定的角度投射下来,在它的外壳上勾勒出一道流畅的冷冽弧线。
昆仑甲!
第一代通用型外装骨骼装甲并不是电影里那种覆盖全身的机械战甲,它的设计理念更接近一种佩戴式增力外骨骼。
两条由钛合金骨架和高强度碳纤维复合材料构成的下肢支撑臂沿着穿戴者的腿部曲线从脚踝一直延伸到腰部,腰部是一个集成了玄武电池包和中央控制单元的紧凑型动力核心,背部的辅助支臂可以根据任务需求快速更换不同的末端执行器。
重型物流场景装夹持抱爪,建筑搬运场景装液压助力钩爪,抢险救援场景装剪切扩张两用钳。
整台装置的表面处理是钛合金原色配哑光黑的碳纤维纹理,所有焊缝都被精确地隐藏在结构折线的最深处,视觉上的观感简洁冷峻到近乎优雅,像一件被放大了数倍的精密仪器而非一台重型工业设备。
从外形上看,这款外装骨骼装甲和他当初在任务书里画的那张概念草图已经有了极大的进化。
整机采用钛合金与碳纤维复合结构,主承力框架的骨线遵循人体工学曲线,肩关节和髋关节的伺服电机组被包裹在哑光处理的防护罩内,露在外面的只有为散热而设计的精密导流槽。
膝关节的液压阻尼器和踝关节的力矩传感器被精巧地嵌入了小腿外侧和鞋套上方的衔接模块中,从侧面看整体厚度被压缩到了让人觉得不可思议的程度。
背部的动力背包是整个系统的心脏,里面装着一块银河能源为该项目专门定制的紧凑型玄武电池,能量密度远高于市面常见的工业锂电池,充放电循环寿命和低温性能更是具有碾压级优势。
背包外壳上有一圈极细微的LED状态指示灯,待机状态下以极缓慢的脉动频率呼吸着幽蓝的微光。
“整机重量十七公斤,极限负重能力两百公斤,额定续航八小时。”
项目组长快步跟上王东来的步伐,语气里带着年轻人向信任自己的上级汇报成果时特有的那种努力克制但藏不住兴奋的微颤:“髋关节和膝关节的主动助力响应延迟压低到了比预研阶段更优的水平,采用多传感器融合的步态预测算法,由智能算法实时做运动意图推理,穿戴者在负重行走时感知到的等效质量从两百公斤降到了十五公斤左右。”
王东来没有马上说话。
而是走到样机跟前,绕着这台外骨骼慢慢地转了一圈,目光在每一处关节的做工精度、每一道倒角的处理方式和每一条线束的走线布局上都停留了几秒进行检查。
随后他弯下腰用指关节敲了敲膝关节侧面一个不起眼的小型减震模块,凑近观察了踝部力矩传感器周围的密封胶圈是否留有可被泥水灌入的微隙,又让一名工作人员把右肩动力包的外壳拆开露出里面的驱动总成和润滑管路接口,对着那些紧凑排列的管线布局盯了好一会儿。
远处几名年轻的研发工程师不自觉地站直了身体,手心微微出汗,他们在开始设计这台样机之前反复观摩过王东来的原始技术方案,里面不仅给出了基本力学模型的建议坐标,还标注了关键公差节点的上下限。
现在本人站在这台根据那份方案造出来的真机面前,他们的心情不像是等待验收的工程师,更像是法庭上等待宣判的犯人。
“这批关节伺服电机的定子绕组是自己绕的还是协作产线出的?”王东来忽然问道。
“协作产线第一批样品,我们自己改进了绕线参数,把槽满率往上提了一截。”工作人员毫不犹豫地回答道。
王东来点了点头没有再多问具体的技术参数。
在他看来,一个年轻团队能在拿到合作产线图纸后的极短时间内独立将电机槽满率指标往上推一个台阶,意味着他们从一开始就在核心部件的制造链条里把主动权往前探了不止一步。
之后,王东来退后几步让测试员完成从平地步行到浅斜阶梯再到双手托举重物的一系列动态操作,自始至终没有出声打断测试节奏,直到测试员在负重条件下完成了一次连续两次快速下蹲再起身的动态测试后才缓缓开口。
“这次的样机,把伺服总成的可靠密封做得很用心。”
王东来并没有给太高的评价,但项目组长听到之后却是心里松了一大口气,因为他记得这恰恰是王东来当初在任务书阻尼模块备注里专门标黄强调过的一行字,髌骨以下至踝部活动副的防泥浆密封不得依靠单点胶圈,必须与关节外护壳结构本身的应力分布耦合。
这寥寥几字的背后是他团队反复排查密封方案的不眠之夜,而此刻王东来一下子就把它挑了出来,自然是让他心里觉得自己的付出没有白费,有被看到。
“穿戴简化程度如何?”王东来忽然问道。
项目负责人宋志远没有回答,而是转身走到承重平台前向一个正在调试传感器接口的女工程师招了招手。
女工程师叫林小禾,是整个项目组里最年轻的成员,去年刚从一所知名工科大学硕士毕业,负责的项目之一就是昆仑甲的人机快拆接口设计。
她身上还穿着昆仑甲的腰部支架,但下肢支撑臂已经被她拆下来搁在一旁的工具架上了,整套装置的穿戴和拆卸在她手里利落得像特种兵拆卸步枪,极具美感。
看到王东来的目光落在她身上,林小禾二话没说,从工具架上拿起两条下肢支撑臂对准腰部支架的卡槽依次推入,清脆的锁止声啪啪两响之后她利索地拉紧小腿和足踝的束带、贴好生物电薄膜贴片,整套动作行云流水完全不借助任何工具。
王东来低头看了一眼控制台前的秒表,全部穿戴完成耗时很短。
林小禾穿戴完毕之后在场地上自如地走了几步,然后停下来对着控制台输入了一组指令,昆仑甲的腰部动力核心发出一声极轻微的电磁嗡鸣,两条下肢支撑臂的膝关节处同时亮起一圈淡蓝色的状态指示灯。
她弯下腰双手各提起一个标准重量测试用配重块轻松站直,动作流畅到仿佛那两个配重块是泡沫道具。
她提着配重块在场地上绕了一圈然后把配重块放回原位,原地跳了两下腰部的玄武电池包纹丝不动,整台装置的陀螺仪自平衡系统把她的重心始终维持在一个极窄的稳定区间内。
王东来点了点头,转向宋知远问了一句关于量产成本估算的区间和不同版本分层定价的初步框架。
宋知远报了一个数字,然后补充说如果玄武电池和碳纤维骨架的产能进一步扩大,成本还有显著的下降空间。